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    Analisi e controllo di sistemi dinamici



RESPONSABILE DEL GRUPPO

ARGOMENTO DELLA RICERCA

Analisi e controllo di sistemi dinamici

 


TEAM

BREVE DESCRIZIONE DELLA RICERCA

Andrea Bacciotti
Francesca Ceragioli
Giacomo Como
Fabio Fagnani
Paolo Frasca
Federica Garin
Valentina Lanza
Luisa Mazzi


L'attivita' di ricerca del gruppo riguarda l'analisi e il controllo di sistemi dinamici complessi. In particolare: sistemi ibridi, interconnessione di sistemi in cui le variabili spaziali e temporali appartengono ad insiemi di struttura diversa (anche in presenza di campionamento, quantizzazione e "switching"); controllo cooperativo per sistemi multiagenti di larga scala; controllo coordinato in presenza di interconnessioni quantizzate; problemi di stabilizzazione; problemi inversi di identificazione, in particolare identificazione ricorsiva di segnali e disturbi; relazione con la teoria dei codici.


 


ALCUNE PUBBLICAZIONI RECENTI

Bacciotti A., Rosier L., Liapunov functions and stability in control theory (2nd edition), Communication and control engineering, Springer, London 2005.
Bacciotti A., Ceragioli F., Closed loop stabilization of planar bilinear switched systems, International Journal of Control, vol. 79 (1) January 2006, pp. 14-23
Pandolfi L. (2007). Adaptive recursive deconvolution and adaptive noise cancellation, Interbational Journal of Control. vol. 80,  403-415,
Pandolfi L., The controllability of the Gurtin Pipkin equation: a cosine operator approach, Applied Mathematics and Optimization,  143-165, 2005, Vol. 52
G. Nair, F. Fagnani, S. Zampieri, J.R. Evans, Feedback control under data constraints: an overview, Proceedings of the IEEE, pp.108-137, 2007.
F. Fagnani, S. Zampieri, A symbolic approach to performance analysis of quantized feedback systems: the scalar case. SIAM J. Control Optim., 44, pp.816-866, 2005.

 

INIZIATIVE SCIENTIFICHE

F. Fagnani, F. Flandoli, R. Garello, Newcom Winter School : "Mathematical aspects of high performance codes: state of the art and open problems" Centro di Ricerche Matematiche Ennio De Giorgi Pisa, Italy, January 30­ February 3, 2006
F. Bullo, F. Fagnani, S.K. Mitter, S.Zampieri, "Cooperative multi agent systems: distributed computation, estimation and control." Centro di Ricerche Matematiche Ennio De Giorgi, Pisa, Italy, 3-7 December 2007
L. Pandolfi (Chair) F. Fagnani (Co-chair) F. Ceragioli, A. Bacciotti,  local organizing committee of the 22nd IFIP TC 7 Conference on System Modeling and Optimization, Turin, July 18-22, 2005. http://www.polito.it/ifip2005
F. Ceragioli, U. Boscain, Second junior european meeting on Control Theory and Stabilization, Turin, December 3-5, 2003
V. Maksimov, L. Pandolfi,  F. Troelsch, minisimposium on Optimization methods, input identification and deconvolution In the contest of the 21st IFIP TC 7 Conference on System Modeling and Optimization, Sophia Antipolis, France, July 21-25, 2003
S. Caracciolo, F. Fagnani, F. Flandoli, A. Mennucci, Centro De Giorgi, Pisa 3 June-20 July 2003 Bimestre su "Probability and statistical mechanics in Information Science"
A. Bacciotti, F. Ceragioli, miniworkshop,  "Nonsmooth analysis and control theory":  Turin, March 27, 2002
F. Ceragioli,  mini-workshop "Switched systems", Turin, february 26, 2002.
A. Bacciotti, "Feedback Control and Optimal Control", Siena, Italy, July 28-31,2003
F. Ceragioli, U. Boscain, Second junior european meting on Control Theory and Stabilization, Turin, December 3-5, 2003

 

PROGETTI DI RICERCA

CTS: Control Training Site

 

TEMI DISPONIBILI PER TESI

L. Pandolfi :
- Problemi inversi e mal posti
- Problemi di controllo e regolatore quadratico
- Applicazione dei problemi inversi  alla teoria dei controlli

F. Fagnani :
- Distributed estimation algorithms over large scale networks
- Cooperative control of multi-agent systems
- Theoretical analysis of high performance codes over binary and non-binary channels

A. Bacciotti :
- Stabilizzabilita' di sistemi lineari mediante retroazioni statiche dell'uscita (collegamenti col problema del regolatore quadratico)
- Stabilizzabilita' di sistemi lineari con vincoli sugli ingressi (saturazione degli ingressi, collegamento con la teoria delle reti neurali)
- Feedback equivalenza e riduzione della dimensione dello spazio degli ingressi (Lemma di Heymann, forma di Brunowski)
- Sviluppi del metodo di Liapunov per sistemi lineari e non lineari di tipo particolare
- Problemi di controllo ottimo (problemi di tempo minimo e Principio di massimo nel caso lineare)
- Stabilita' di tipo BIBO nel caso dei sistemi lineari a coefficienti variabili nel tempo

TESI SVOLTE

Tesi di dottorato
F. Perri (advisor L. Pandolfi) Titolo: Inverse problems and recursive input identification for causal systems, 2007
A. Sassi (advisors M. Visintn, F. Fagnani) Titolo:  Filtraggio di segnali periodici con l'algoritmo di proiezione locale, 2003.

Tesi di laurea specialistica
D. Sola (advisor L. Pandolfi) Titolo:  Il problema dei momenti e sue applicazioni, 2007
Chiara Ravazzi,  (advisor F. Fagnani) Titolo: Interconnessioni seriali muliple: probabilità di errore e distanze minime, 2007.
Valentina Martina, (advisor F. Fagnani) Titolo: Interconnessioni seriali multiple per modulazioni non binarie, 2007
Gandino Edoardo (advisor A. Bacciotti)  Titolo: Controllo e stabilita` del pendolo rovesciato, 2007
Pozzi Luca  (advisor A. Bacciotti)  Titolo: Stabilita` di sistemi feedback non lineari, 2007
Smaldone Saverio (advisor A. Bacciotti)  Titolo: Controllabilita' dei sistemi campionati,  2007
Tordin Serena (advisor A. Bacciotti)  Titolo: Sistemi switched e segnali stabilizzanti, 2007
Dario Giannoccaro, (advisor F. Fagnani) Titolo: Codici a bassa densità con sindromi strutturate,  2006
Marta Sanz, (advisor F. Fagnani) Titolo: Schemi di interconnessione turbo paralleli non classici, 2006
Giulia Ajmone Marsan, (advisor F. Fagnani) Titolo: Codici su strutture di gruppo semidirette, 2005
Cambiano Marco (advisor A. Bacciotti) Titolo: Funzioni di Lyapunov multiple e stabilita` per sistemi switched, 2005
Sophie Fosson, (advisor F. Fagnani) Titolo: Deconvoluzione di sistemi con ingresso quantizzato,  2005
Giacomo Como, (advisor F. Fagnani) Titolo: Ensemble di codici su gruppi Abeliani,  2004
Federica Garin, (advisor F. Fagnani) Titolo: Codici turbo seriali su anelli per modulazioni non binarie,  2004
Como Giacomo, (advisor F. Fagnani) Titolo: Ensemble di codici su gruppi abeliani, 2004
Garin Federica, (advisor F. Fagnani) Titolo: Codici turbo seriali su anelli per modulazioni non binarie, 2004

Tesi di laurea
A. Marnetto, (advisor L. Pandolfi) Titolo: Integrazione e derivazione frazionaria ed applicazioni, 2006
R. Sciascia, (advisor L. Pandolfi) Titolo: Equazione delle onde per le vibrazioni longitudinali di una trave sollecitata da una forza concentrata in un estremo, 2006
Petrarulo Fabio  (advisor A. Bacciotti) Titolo: Stabilizzabilita` di sistemi bilineari controazione costante, 2006
Carbone Vincenzo (advisor A. Bacciotti) Titolo: Stabilita` dei sistremi lineari in tempo discreto, 2006
Ropolo Giovanni  (advisor A. Bacciotti) Titolo: Problemi di stabilita` e controllo della bicicletta 2006
Latorraca Paola (advisor A. Bacciotti) Titolo: Un teorema di stabilita` per una classe di sistemi ibridi  2005
Valente Silvio (advisor A. Bacciotti) Titolo: Stabilita` esponenziale di sistemi non lineari,  2005
G. Modafferi,  (advisor L. Pandolfi) Titolo: Teoremi di Mammana e problema di Sturm-Liouville, 2005
R. Bombaci,  (advisor L. Pandolfi) Titolo: Sistemi lineari discreti, 2005
A. Villa,  (advisor L. Pandolfi) Titolo: Monotone operators and applications, 2005
D. Sola, (advisor L. Pandolfi) Titolo: Un’introduzione allo studio dei problemi inversi, 2004
Povero Massimiliano  (advisor A. Bacciotti) Titolo: Applicazioni della teoria della varieta' centro,  2004
Cavallera Denis (advisor A. Bacciotti) Titolo: Funzioni di Liapunov comuni per sistemi lineari,  2004
Cambiano Marco, (advisor A. Bacciotti) Titolo: Funzioni di Liapunov semidefinite 2003
Corvaglia Raffaele (advisorA.  Bacciotti) Titolo: Teorema del piccolo guadagno nella Teoria Matematica dei controlli (2003)
Valentina Lanza (advisor A. Bacciotti) Titolo: Osservatori asintotici per sistemi di controllo lineari (2002)
Tosin Andrea (advisor A. Bacciotti) Titolo: Stabilita' ingresso/uscita per i sistemi lineari (2002)